01
제어공학의 개념
평가하기
INTRO
학습목표/학습내용
선행학습
학습하기
생각해보기
평가하기
정리하기
OUTRO
정답 :
③
③ 사람이 하기 어려운 고도의 정밀성을 요구하지 하는 작업
1. 자동제어가 필요한 경우가 아닌 것은?
사람이 직접 조작하기에는 너무 위험한 작업
지루한 단순작업
사람이 하기 어려운 고도의 정밀성을 요구하지 않는 작업
공장 자동화/무인화
정답 :
①
② 적당한 입력을 가하여 얻고자 하는 시스템의 특성 : 제어목표
③ 제어 목표를 달성할 수 있도록 플랜트 입력을 적절히 조절하는 방법 : 제어
④ 플랜트와 제어기를 합친 시스템 : 제어 시스템
2. 제어공학에서 플랜트란 무엇인가?
어떤 입력에 대해 반응하여 출력신호를 내주는 장치
적당한 입력을 가하여 얻고자 하는 시스템의 특성
제어 목표를 달성할 수 있도록 플랜트 입력을 적절히 조절하는 방법
플랜트와 제어기를 합친 시스템
정답 :
④
④ 제어시스템이 복잡해지고 비용 증가는 단점이다.
3. 피드백 제어시스템의 장점이 아닌 것은?
피드백을 사용하여 기준 입력과 출력 사이의 오차를 효과적으로 감소시킴
모델링 오차와 외란 등에 의한 불확실성에 대해 시스템 성능 유지
불안정한 시스템의 안정화 가능
제어시스템이 복잡해지고 비용 증가
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