1. 제어공학의 개념

  • - 제어(control)란 어떤 대상시스템의 상태나 출력이 원하는 특성을 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법

    2. 제어시스템의 개념

  • - 제어시스템은 제어기와 플랜트의 연결방식에 따라 개로(Open-loop) 제어시스템과 폐로(closed-loop) 제어시스템으로 분류된다.

    3. 제어 시스템의 모델링

  • - 제어 대상 시스템을 수학적으로 나타내는 것을 모델링(modeling)이라고 함
  • - 모델링의 기법은 시간 영역에서의 방법과 주파수 영역에서의 방법이 있음